何小鹏：端到端+大模型组合可以解决L2-L4软件架构，真正实现智驾全球化

　　新浪科技讯 7月26日中午消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日在微博上发文，谈及了市场上不同高阶自动驾驶解决方案的优劣。

　　他表示，算法+规则时代：高清地图+AI+激光雷达+算法，整体是最简单做好的，等于有一个上帝视角指导如何开车，视觉的反应效率很高，但是很多区域无法开，以及需要有大量的规则博弈；但是说实话，这个方式最容易在局部道路做的很好效果。

　　白名单的无高清地图+AI激光雷达+算法，复杂度大大提高，相比上面，可以开的区域增加很多，但是需要做更大量的规则，规则之间的博弈非常痛苦，需要大量的人力去维护，导致整个开的过程越来越不丝滑，导致能力的继续明显向上碰到巨大挑战；

　　端到端时代，复杂度更进一步提高，相比上述方案，能力会有反复，以前很容易规则实现的能力，现在要大量工作；而以前要很多特殊规则适配的，现在反而会容易很多。

　　“整体来说，随着小鹏在端到端的不断深入，我越来越坚信端到端+大模型的组合，可以解决L2-L4的软件架构，但是也的确需要更大算力和相关硬件的变化配合（例如L4需要更多硬件冗余）。而且端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。”